露营基地无人巡逻车验收要查什么：夜间巡查与坡道行走的判定口径
露营基地的巡逻需求与城市道路完全不同：白天盯营位财物与用火用电，夜间防游客误入管理区、防林下明火，而场地是碎石路、草地、木栈道交替，弯道多、灯光少。无人巡逻车在这里验收，若只测"能不能沿路开一圈"，问题往往在开营后才暴露。以下按六个环节给出可逐条打勾的验收方法。
一、先把营区和巡区测出来，再谈验收
验收图纸必须在采购合同签订前定稿。要求供应商提交营地实测地图，标注营位编号、主巡线、补给点和充电桩位置，并把巡区分成三类：全天可巡的核心区（主入口、营位主通道、卫生间、停车场），限时巡区（夜间禁鸣路段），禁止进入区（帐篷密集区、篝火区、水域边缘）。无人车首次运行前，必须让营地安保负责人与供应商共同签认巡区分档表，这是后续报警处置与责任认定的基础。
二、夜间感知能力是露营场景的第一考核项
露营基地照明条件有限，多数通道只有低位地灯。验收应安排在日落后进行，逐项测试：在无照明路段以正常巡速行驶，能否稳定识别路缘石、拉绳、宠物与走动游客；树木遮挡的转角处，能否在 5 米外识别突然横穿的人形；红外补光是否会晃到营位。判定不看供应商演示视频，只看现场夜测录像，随机抽取 3 段留档，作为算法升级的对比基线。
三、坡道、碎石与雨季路面的通过性实测
营地内常见 3% 至 8% 的缓坡，雨季还会出现软土车辙与积水洼地。实测应覆盖各巡区的坡段、碎石段、草地边缘与木栈道接缝，记录能否通过、是否打滑、是否频繁停车重规划。以下为建议判定口径。
| 检查项 | 建议阈值 | 实测方法 |
|---|---|---|
| 最大通过坡度 | 干燥路面不小于 15%，雨后不小于 8% | 选营地最陡两段往返各三次 |
| 路缘越障高度 | 不小于 8 厘米且不打滑 | 用木条垫高模拟栈道台阶 |
| 单次巡线续航 | 满电不低于标称 75%，满足一夜两轮 | 按真实巡线连续跑三圈计里程 |
| 定位精度 | 开阔区误差小于 0.5 米，林下小于 1 米 | 在营位固定点标记比对地图轨迹 |
四、远程接管与断网兜底
营地常处在通信信号边缘，WiFi 覆盖不到树林深处。验收要专门制造一次断网：拔掉一台热点设备，观察车辆是否在限定时间内减速停车并告警，而不是继续盲走。远程接管响应时间应不长于 3 秒，接管画面延迟不超过 500 毫秒。同时检查人工遥控模式是否降速限幅，避免慌乱操作造成碰撞。
五、报警联动与游客告警链路
无人车在营地还承担提醒功能。验收应测试三条链路：车内语音能否清晰传到 10 米外并按时间段调音量；发现越界或长时间滞留后，能否在后台弹窗并推送到值班手机；与营地广播、门禁或灯控的联动接口是否开通。把"能推送到手机"与"推送后有人处置"分开验收，后者属于制度建设，宜在验收文件中写明值班响应时限。
六、资料交付与营地人员培训
营地的设备管理常由安保外包队承担，人员流动快，资料与培训必须比城市项目更细。应交付整车合格证、传感器与电池检测报告、充电桩安装说明、地图与巡线配置备份、故障代码手册。培训分白班与夜班两个班次，含手动接管、急停复位、雨雪天停驶判定、清理镜头与激光雷达窗口。培训后现场考核"接管一次、复位一次、查看一次告警记录"，全部通过才签署验收单。
七、验收发现的典型问题与处置建议
实际验收中高频出现三类问题：巡线地图过于理想化，实车走到营位拐角就停住，原因是建模时把帐篷当成永久障碍；夜间车头灯直射营位导致画面全白；充电桩设在管理区外，雨天需人工搬运。前两项应在验收期内由供应商重调地图与补光策略，第三项属土建范畴，建议在验收结论中单列整改项与完成时限，避免拖到旺季。
结语
露营基地的无人巡逻车验收，本质是把营地的真实路况与真实照明条件搬进测试流程。分区签认、夜间感知、坡道通过性、断网兜底、报警联动、资料培训，六步缺一不可。验收时省下的每一小时，开营后都会以投诉或财物损失的形式补回来。
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常见问题
Q：营地没有固定巡线，无人车能自适应巡逻吗？
A：可以，但建议以固定巡线为主、临时任务为辅。固定巡线便于复现轨迹、排查异常；临时任务可让值班人员在电子地图上圈选区域下发。验收时应确认临时任务支持限速与限时，且下发后能在后台看到执行进度，否则旺季人手紧张时容易失控。
Q：夜间无人车巡逻会不会打扰游客休息？
A：这是露营场景最常见的投诉来源。建议在设备侧设置静音时段，关闭语音提示与外放喇叭，仅保留低亮度警灯；同时把巡线绕开营位外三米范围。验收时应有夜间静音模式测试项，确认关闭提示音后告警仍能推送到值班手机。
Q：验收后算法升级，是否需要重新做一次验收？
A：涉及感知与决策逻辑的重大升级需要做回归验证，重点是夜间识别、坡道停车和断网兜底三项。建议在合同中约定升级前报备、升级后七天观察期，观察期内由营地记录误报与停驶事件，异常时要求供应商回滚到验收通过的版本。
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