糖厂无人巡逻车与传统方式的三维对比
糖厂谈无人巡逻车，最容易掉进两个坑：一是把它当成"减人神器"，算完账发现还得配人；二是把它当玩具，跑两个月就因为误报太多被停用。要比传统方式好在哪，得先承认它替代的是重复劳动，不是判断力。
一、人力口径与编制换算
先算人工的完整成本。糖厂三班倒、每班两人，六人编制，按当地综合用工成本每人每月八千元计，一年五十七万六千元，还不含培训、服装、离职补员。无人巡逻车两台共三十六万，五年折旧每年七万二，运维三万，仍需一名值守、两名处置，合计约二十一万。
差价看着大，但无人车替代不了处置：翻越围墙、制止盗窃、初期灭火，都得人到现场。它的价值是把六个人的巡线时间压到两个人，剩下四个人转成门岗与处置岗。按这个口径算，两年半到三年能收回投入，前提是巡线占原岗位工作量的六成以上。
| 对比项 | 人工步行 | 摩托巡逻 | 无人巡逻车 |
|---|---|---|---|
| 日覆盖里程 | 约24公里 | 约80公里 | 约100公里 |
| 巡更打卡 | 代打卡难杜绝 | 需停车打卡 | 到点自动记录 |
| 夜间能力 | 依赖手电 | 依赖车灯 | 红外热成像 |
| 恶劣天气 | 可穿雨衣继续 | 大雨慎行 | 暴雨需停用 |
| 突发处置 | 可就地处置 | 到场快 | 需人接警出动 |
二、覆盖效率与巡更点密度
糖厂厂区零点五平方公里，设四十二个巡更点。人工步行每小时四公里，扣除记录与处置，有效巡线六小时约二十四公里，一圈要五十分钟；无人车按十五公里每小时跑，日巡八小时可达一百公里，两小时一圈，夜间可加密到一小时一圈。
密度差别带来的实际收益是漏检率。人工巡更的代打卡、跳点现象普遍，行业里漏检率百分之十五到二十不稀奇；无人车到点自动记录，路线偏差超过五米就报警。覆盖效率的真正指标不是里程，是有效打卡率，这一点上机器比人稳定。
三、夜班盲区与热成像阈值
夜班是无人车最出彩的时段。配六百四十乘五百一十二分辨率的热成像，对人体探测距离约一百五十米，对车辆两百米以上。糖厂夜间有蒸发热气、蒸汽管道排空、锅炉房散热，这些都是热源，误报主要来自这里。
做法是分区设阈值：堆场区温度阈值设高一些，只报三十七度左右的人体目标；罐区、糖仓区设低一些，兼顾初期升温。电子围栏配合热源屏蔽区，把锅炉房、蒸汽排空口划成免报区。误报不解决，再好的夜视也没人看，一周超过二十条无效告警，值守员就会关掉提示音。
四、雨天可用率与地面反光
糖厂的雨天有两层麻烦：自然降雨，以及车间冲洗地面形成的水膜。纯视觉方案在水膜反光下容易把倒影识别成障碍，标称IP54的车型能扛小雨，暴雨仍需停用。
选型建议是激光雷达加视觉融合，雨雾天以雷达为主，视觉辅助识别。可用率要按季度统计，不能按天吹：南方糖厂雨季三个月，若可用率只有六成，等于全年少跑四十五天，这部分必须算进总账。充电口与线束接插件要做防水处理，冲洗区段尽量绕行，绕不过就加速通过。
五、三年总账与折旧口径
把三项成本摆在一起：人工六人年五十七万六；摩托方案四台车加六人，年约六十二万；无人车方案两台加三人，首年五十七万，次年起约二十四万。三年累计，无人车方案约一百零五万，人工方案约一百七十三万。
但账要算全：电池三年一换，单台两万上下，第四年有一次大修；软件平台的年服务费按车计，通常每台每年三千到五千。把这些加上，三年差价仍在五十万以上。真正决定成败的不是设备价，是厂区网络覆盖与值守流程能不能配套，网络不通、告警没人接，车就是摆设。
结语
无人巡逻车比传统方式好在三处：巡线不偷懒、夜间看得见、数据留得下。它不如人的地方也很清楚：处置、判断、和司机打交道。糖厂合理的用法是让它跑重复环线、守夜间时段，人转去门岗与处置。把这个边界想明白，投入才收得回来。
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常见问题
Q：两台无人车能替代几个保安？
A：按巡线工作量算，通常替代三到四个人的巡线时间，但要保留一名值守与两名处置。做法是先把现有岗位按巡线、门岗、处置三类拆分计时，巡线占比超过六成的岗位才纳入替代测算，否则减不下来。
Q：糖厂蒸汽多，热成像误报怎么压下去？
A：靠分区阈值加屏蔽区。做法是把锅炉房、蒸汽排空口、糖浆蒸发工段划为免报区，其余区域按人体温度窗口设报警区间，再把连续三帧才触发告警的规则打开，误报能降七成以上。
Q：暴雨天停用，是不是等于白买？
A：不是，要按年可用率评估。做法是统计本地近三年降雨时长，若雨季影响不足全年的百分之十五，停用损失可控；若超过百分之二十五，选型时就该优先激光雷达方案并加装雨刷。
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