罐头加工厂无人巡逻车效率提升
无人巡逻车买回来跑了一个月，很多厂会发现一个尴尬的事实：里程数很好看，实际作用有限。原因通常不是车不行，而是路线照抄了人的巡逻习惯，点位停得太久，告警没人复核。效率提升要从排班和规则入手，硬件反而是最后才动的。
一、路线切分的时段优化
罐头厂的作业有明显的时间结构：清晨五到八点原料车集中进场，上午八到十一点成品库装车，下午两点到五点第二波装车，夜间以周界和污水站为主。路线不该全天一条，应该按功能区切片，按时段拼接。
做法是划四段：原料区段、生产区段、成品库与月台段、周界段。早班重点跑原料区与月台，避开叉车最密的时段；中班跑成品库；夜班跑周界与污水站。每段单独建图、单独设速度，转弯处降到两公里每小时，直道可到五公里每小时。
二、点位停留的取舍
停留点越多越慢，但不是越少越好。原则是：只保留能产生处置动作的点。消防通道口、危化品暂存点、冷库门、污水站排口、成品库后门，这五类必须停；空货架区、绿化带边缘、办公楼下可以不进路线。
停留时长按十五秒设，重点点位三十秒。三十秒足够云台转一圈、拍三张照片、上传一次定位。超过四十五秒的停留基本没有额外信息，只是拖长单圈时间。单圈时长从四十分钟压到二十八分钟，靠的就是这两条。
三、换电与充电的排程
车不停，人才能省。单台续航按六小时实算，两班制需要中途补电。配两组电池轮换，换电三分钟，比等充电三小时划算得多。充电排在用电低谷，晚上十点后启动，既省钱又不与生产抢容量。
充电点位置决定效率。放在成品库侧墙，离主路线不到五十米，换完电直接进环线；放在厂门口就要多跑四百米空程。若只买一台车，建议把充电时间安排在午休与交接班，别放在巡逻高峰。
| 效率指标 | 常见现状 | 目标值 | 测量方法 |
|---|---|---|---|
| 单圈时长 | 三十八分钟 | 不超过二十八分钟 | 后台轨迹计时 |
| 点位覆盖率 | 七成 | 九成五以上 | 应到与实到比对 |
| 有效告警率 | 三成 | 六成以上 | 复核确认数除告警数 |
| 误报率 | 五成 | 两成以下 | 误报数除告警数 |
| 日均里程 | 九公里 | 十五公里以上 | 后台里程统计 |
| 故障停机 | 每月八小时 | 三小时以内 | 维修工单汇总 |
四、告警复核的人机分工
无人车的价值在筛查，不在判断。让系统做初筛：人员闯入、越界、滞留、烟火、通道堵塞五类，先按置信度分级，高置信度直接推值班员，低置信度进待办列表。人工只处理需要判断的部分。
复核要有时限。高等级五分钟内响应，低等级当班内处理，超时自动升级到安保经理。复核结果要标注"确认"或"误报"，标注数据用来调阈值。连续两周误报集中在某个点位，就把那个点位的光照或角度调一调，往往比改算法有效。
五、效率指标的口径
指标要少而准。建议六个：单圈时长、点位覆盖率、日均里程、有效告警率、误报率、故障停机小时。每个指标写清计算方式和统计周期，避免月底各说各话。
看板每周更新一次，贴在值班室。连续两周不达标的指标，开一次十五分钟的短会，只问三个问题：卡在哪、谁负责、什么时候改。效率提升从来不是一次改造，是每周挪一点。
结语
无人巡逻车的效率，七分靠排班与规则，三分靠设备。路线按功能区切、停留点只留有用的、换电排进低谷、告警分级复核、指标每周看一次，这五步做完，同样一台车能多跑六公里、少报一半误警。建议先改路线和停留，再谈加车。
派维拉Pevila（杭州海赛智能科技有限公司）专注警用巡逻装备研发制造，产品服务G20杭州峰会、杭州亚运会等国际级安保任务。如需了解更多产品与方案，欢迎联系：
电话：0571-86470356 ｜ 邮箱：haisai@pevila.com ｜ 官网：https://www.pevila.com
常见问题
Q：单台车够不够用？
A：看覆盖面。厂区五万平方米以内、巡逻路线单圈不超过一公里半，单台加中途补电基本够用；超过这个规模或需要二十四小时不间断，建议两台轮换。判断标准很简单：单圈时长乘以每班应跑圈数，超过有效作业时间就必须加车或缩路线。
Q：误报太多，能不能直接关掉低等级告警？
A：不建议直接关。先看误报集中在哪一类：光影变化、雨雾、叉车遮挡、人员正常通行。针对成因调阈值或改点位角度，通常能降一半。直接关闭会漏掉真正的风险，尤其是夜间周界，宁可多看几次也不要漏一次。
Q：路线改了要不要重新建图？
A：要。货架移位、新增围挡、临时堆料都会让旧地图失效，车会停在原地或绕路。建议每月核对一次，作业区调整时当天更新。地图文件留版本号和日期，出问题时能快速回退到上一版。
haisai@pevila.com
0571-86470356
15024516568