疫苗接种点无人巡逻车参数怎么设定
无人巡逻车的参数表动辄几十项，采购方真正需要定的只有五组：跑多快、跑多久、看得清不清、装得下多少、断了网怎么办。参数不是越高越好，而是要和接种点的场地、人流、班次咬合。参数定高了多花钱，定低了天天出状况。下面逐组拆。
一、巡航速度与避障距离的匹配
接种点人流密度高，建议巡航速度定在每小时三到五公里，人流峰值时段降到两公里。速度定得再高也用不上，反而拉长制动距离。避障距离要跟速度配套：三公里时速对应一点二米预警、零点六米停车；五公里时速对应两米预警、一米停车。
参数表上要区分“探测距离”和“安全停车距离”。厂家常标探测三十米，那是雷达量程，不代表能安全停下。验收时按实际车速测制动距离，比看量程有意义。另外要约定遇人自动降速而非急停，避免在队伍中反复顿挫。
二、续航里程按班次倒推
先算班次里程：接种点一圈四百米，一小时跑六圈是二点四公里，八小时约十九公里。加上往返充电位和临时调度，按二十五公里配置即可。留三成余量，标称续航定在三十五公里左右比较合适。
低温要单独折算。零度以下锂电池可用容量下降两成，冬季续航按标称的七折计算。若接种点在室外且冬季不停，续航要按四十公里以上配置，或采用换电方案。续航按最冷的那一个月定，其余季节自然够用。
三、传感器配置与夜间识别余量
建议配置为：十六线激光雷达一台、两百像素以上广角相机四路、超声波雷达六到八个、惯性导航单元一套。定位采用激光加惯导融合，室内无卫星信号也能跑，精度控制在十厘米内。
夜间识别是接种点最容易翻车的环节。场地照明往往只有主通道，棚区后侧偏暗。参数上要写明最低工作照度，建议不高于五勒克斯仍能识别行人和锥桶，并配自动补光灯。白天跑得好不算本事，夜里能认出蹲在地上的人才是。
四、载重与上装接口预留
无人巡逻车的载重分两部分：底盘额定载重和上装承载。接种点常要加装喊话器、警示灯、急救箱，总增量控制在二十公斤内比较稳妥。底盘额定载重建议不低于五十公斤，留出后续加装空间。
接口要提前约定：二十四伏供电口两个、网络口一个、安装孔位按标准间距布置、上装快拆结构。接口不标准，后续加装就得重新打孔，防水和质保都会受影响。参数表里加一行“接口定义随车提供图纸”，能省很多麻烦。
五、通信链路与断网续跑
通信按双链路配置：主用四网通模块，备用场地无线网络。视频回传与调度指令分开走，避免一路拥堵影响另一路。断网时车辆要能继续按预设路线跑完当前一圈，并在恢复后补传轨迹。
断网续跑时长建议不低于三十分钟，本地存储不少于七天。这两项写进验收条款，避免断网即趴窝。无人车的可靠性，很大程度上体现在断网那几分钟。
| 参数组 | 建议取值 | 设定依据 | 验收方法 |
|---|---|---|---|
| 巡航速度 | 3到5公里每小时 | 人流密度 | 实测制动距离 |
| 标称续航 | 35公里以上 | 班次里程加余量 | 满电跑满一班 |
| 夜间照度 | 5勒克斯可识别 | 棚区照明不足 | 夜间实景测试 |
| 额定载重 | 50公斤 | 上装加装余量 | 满载爬坡 |
| 断网续跑 | 30分钟 | 场地信号盲区 | 断网模拟 |
结语
给接种点定无人巡逻车参数，方法就一句：从场景倒推，不从参数表正推。先量场地、数人流、算班次，再回头定速度、续航、照度、载重和通信。五组参数定准，剩下的配置项按预算裁剪即可。建议把这张表直接附在招标技术要求后面，投标方照着填，评标时也有统一的比较口径。
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常见问题
Q：厂家标准款的续航标八十公里，是不是就不用改参数了？
A：不必追求高续航，但要核对是否虚标。标准款常按匀速空载测试，接种点是低速启停加双人围观，实际只有标称的五六折。建议在合同里约定实测口径：载重二十公斤、气温十度、时速四公里，跑出的里程不低于标称七成。
Q：夜间识别不到蹲着的人，是参数不够还是算法问题？
A：两者都可能。先看最低照度参数是否达标，再看雷达安装高度与俯仰角是否覆盖近地范围。建议要求厂家在真实现场做一次夜间测试，用蹲姿假人放在棚区后侧，能在一米五内停住才算通过。
Q：断网后车停在路中间怎么办？
A：参数上要约定断网策略：优先靠边停车并打开双闪，同时本地继续记录，恢复后自动续跑；不能设计成原地急停。验收时做一次断网模拟，观察车辆是否在十秒内靠边，这是最基本的安全底线。
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