肿瘤医院无人巡逻车夜间勤务：人机协同的排班法
肿瘤医院的夜间和白天是两套逻辑。白天防拥挤、防纠纷，夜间防的是滞留、跌倒、漏水、火情和可疑人员，而这些恰恰发生在人最少、灯最暗的时段。无人巡逻车能补上这段空白，但前提是把感知、速度和接管流程都按夜间重新设一遍。
一、夜间光照的感知补强
先测再定。选一段无路灯的院内道路，让一名工作人员站在车道上，测试车辆在多远能稳定识别并刹停。行人识别距离低于十五米，就不适合夜间放行。低照度摄像头、红外补光和激光雷达要组合使用，单靠一种在雨雾天会失灵。
反光标识同样重要。路线上的路沿、消防栓、井盖边沿贴反光条，能显著降低误判。补光灯角度要压低，照路面不照病房窗户，这既是感知需要，也是夜间不扰患者的底线。
二、低速静音的通行设定
夜间限速设到五到八公里，经过住院部窗下和病区走廊外侧降到三公里。提示音整体关闭，只保留近距离定向提示，音量控制在三米内可闻。电机与轮胎的噪声在夜间格外明显，实车在病区外一米测一次，超过四十五分贝就要换静音轮或调整路线。
路线设计避开病房正下方和 ICU 窗外，宁可绕远十米。转弯处提前减速并闪灯，不用鸣响。夜间路线的第一原则是不惊动患者，其次才是覆盖面积，顺序不能倒。
| 异常类型 | 识别方式 | 接管动作 | 响应时限 |
|---|---|---|---|
| 静态障碍 | 雷达点云突变 | 停车等待，远程确认后绕行 | 三十秒内 |
| 人员闯入 | 视觉加雷达融合 | 立即刹停，语音提示，通知就近岗 | 十秒内 |
| 门禁或闸机 | 定位停留超时 | 暂停任务，人工放行或改线 | 一分钟内 |
| 车辆故障 | 自检报错或失联 | 远程接管，派人现场处置 | 三分钟内 |
| 可疑物品 | 图像复核发现 | 围挡警戒，上报并调监控 | 五分钟内 |
三、远程值守的岗位配置
一人看三到五台是合理上限，超过这个数，报警一来就顾不过来。值守岗和巡逻岗必须分开：值守员盯屏幕、接报警、下指令，巡逻员负责现场处置，不能一个人既看屏又跑现场。
值守台配双屏，一屏看车辆状态与路线，一屏看重点部位监控。网络要留备份，主链路断了能切到备用。交接班时逐台确认电量、任务与告警，写在交接单上，避免夜班中途出现无人盯守的空档。
四、异常事件的接管流程
流程要短到能背下来：车停、人看、上报、处置。任何报警先让车停稳，再调取前后十秒视频判断，能远程解决的改线绕行，需要现场的三分钟内派人到点。车上配一键急停，现场人员靠近前先按停。
患者误入路线是夜间高频情形。处置顺序是先停、再喊话、后引导，不要用车逼近，也不要用强光直射。对行动不便的患者，等医护人员到场再移动，避免二次伤害和纠纷。
五、夜间数据的次日复盘
每天上午看四组数据：任务完成率、误报次数、人工接管次数、平均处置时长。误报集中在哪个点位，就调那里的参数或改路线；接管次数多的路段，说明场景超出车辆能力，应改由人工巡逻覆盖。
每周开一次十五分钟复盘会，把典型事件投屏讲一遍，形成处置口径。数据不复盘，车就只是多了个摄像头。三个月后拿数据对比人力巡逻的漏检情况，才能判断这台车到底值不值。
结语
肿瘤医院的夜间勤务，无人车不是替代人，而是把人从重复走线里解放出来，去做判断和处置。感知补到十五米、速度压到五公里、值守一人管三台、异常十秒刹停、数据次日复盘，这五条立住了，夜间才敢让它单独跑。
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常见问题
Q：夜间能不能做到完全无人值守？
A：现阶段不建议。无人车能处理常规巡线，但遇到患者跌倒、门禁异常、可疑物品这类情况，仍需人判断。比较稳的做法是一人远程值守三到五台，另配一到两名现场处置人员。完全无人只在封闭、无行人、路线固定的区域可行。
Q：患者误入巡逻路线怎么办？
A：车辆应先刹停并保持距离，用低音量语音提示，不要逼近或用强光照射。同时通知就近安保与护士站，由医护人员确认患者状态后再引导离开。若患者行动不便或意识不清，等医护到场，不要自行搬动，全程留视频记录。
Q：雨雾天夜间还跑不跑？
A：看能见度和识别距离。小雨可降速到三公里继续跑，同时缩短单次任务时长；能见度低于五十米或路面明显积水时停跑，改人工巡逻。雨雾会影响激光雷达与摄像头，出车前先在院内短段试跑，确认识别正常再放全程。
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