长途客运站无人巡逻车日常保养：三个周期与关键部位
长途客运站的无人巡逻车，工作环境比园区复杂得多：站前广场是石材，候车厅是抛光地砖，发车区是沥青带油污，雨天进站的车轮把水带进来，行李车、手推车、旅客的行李箱随时可能擦碰车身。这类车辆的故障很少是突然坏掉，多数是传感器脏了、轮胎偏磨了、地图对不上了，慢慢累积成一次停机。
一、把保养排成三个周期
| 周期 | 主要项目 | 耗时 |
|---|---|---|
| 班前班后 | 外观、传感器镜面、轮胎异物、电量与告警 | 各五到十分钟 |
| 每周 | 深度清洁、胎压、制动与转向、日志导出 | 四十到六十分钟 |
| 每月 | 定位精度校验、紧固件、电池健康度、地图核对 | 两到三小时 |
班前班后由使用人做，每周与每月由维保人员做，责任分开才不会互相等。保养表贴在充电位旁边，比放在办公室文件夹里有效。
二、传感器清洁：九成小故障从这里来
摄像头、激光雷达、超声波与毫米波雷达的表面，一天下来会积一层灰，雨天还带泥点。灰尘会让图像识别置信度下降，泥点会让雷达出现虚假障碍，表现为无故停车或绕行。清洁用软布加中性清洁剂，不要干擦，也不要用酒精反复擦镀膜镜面。
清洁时顺便检查安装支架、线束与镜面。激光雷达视窗有划痕就要换，划痕会造成固定角度的盲区，这类盲区在地图上不会显示。传感器干净，等于给整车做了一次校准。
三、电池与充电：别让它长期满电待命
客运站车辆常常二十四小时待命，充完电就一直插着。长期满电存放会加速容量衰减，建议充到百分之九十左右即断开，长期停用保持在百分之五十上下，每月补一次电。充电位要保持通风，夏季站前广场地表温度高，避免在暴晒位置充电。
每月看一次电池健康度与单体压差，压差明显变大说明有单体落后，早发现可以单独维护，拖到整组更换成本高得多。充电接口要定期清理灰尘，触点发黑用无水酒精擦拭。
四、底盘、轮胎与驱动：地面材质混杂的代价
石材与地砖接缝、发车区的碎石与油污，对轮胎和万向轮都不友好。每周检查胎面有无嵌入异物、有无偏磨，偏磨多指向四轮定位或悬挂问题；胎压按标称值保持，过低会增加电机负荷。驱动轮磨损到标记线就换，不要等到打滑。
底盘螺丝每月按力矩复查一遍，尤其是转向与制动相关部位。通过减速带与路缘石时速度控制在每小时五公里以内，长期冲击会让悬挂衬套提前老化。
五、地图与定位：站房一改就要重标定
客运站常年有施工：候车厅改布局、商铺换招牌、临时增设安检通道、节假日加装隔离栏。这些变化都会让预先建好的地图失效，表现为车辆在同一位置反复停驶或偏离路线。建议建立变更报备机制，站内动土或改布局前通知维保方，评估是否需要重新建图。
每月做一次定位精度校验，在三个固定点位核对车辆报告坐标与实际位置，偏差超过半米就要检查反光板、二维码标签或特征点是否被遮挡、污损。地图是消耗品，不是一次性交付物。
六、日志、软件与备件
每周导出运行日志，重点看三类记录：急停次数、避障触发位置、通信中断时长。急停集中在某一区域，多半是地面反光或玻璃门干扰；通信中断集中在某段，多半是无线覆盖不足。这些问题改环境比改车便宜。
软件升级安排在客流低谷，升级前备份配置与地图，升级后先低速试跑一圈。备件按两年用量备：轮胎与万向轮、传感器镜面、保险丝、充电枪、急停按钮。金额不大，但能避免等件停机。备件清单要按故障频次排，不是按价格排。
结语
长途客运站的无人巡逻车，保养的关键是把功夫下在平时：班前班后擦净传感器、每周查胎压与紧固件、每月校验定位与电池健康度，站内一改布局就评估重标定。多数停机都能提前发现，车辆可用率上去，站方的排班才敢真正依赖它。
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常见问题
Q：传感器多久清洁一次合适？
A：班前班后各擦一次，用软布加中性清洁剂。客运站粉尘大，雨天或沙尘天气后要立即补擦，泥点留在雷达视窗上会造成虚假障碍。镜面有划痕应及时更换。
Q：车一直插着充电可以吗？
A：不建议。长期满电存放会加速容量衰减，充到百分之九十左右断开，长期停用保持百分之五十上下并每月补电。充电位要通风，避免在暴晒位置充电。
Q：站内改造后一定要重新建图吗？
A：看改动范围。商铺换招牌、增设临时隔离栏通常只需更新特征点；通道改向、新增玻璃隔断、地面材质变化则要重新建图并做定位校验，否则车辆会在原地反复停驶。
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