加油站无人巡逻车常见故障排查手册
加油站用无人巡逻车，主要做夜间外围巡查、油罐区周边观察和出入口值守。车辆一旦在罩棚下或卸油口附近停摆，第一件事不是查故障，而是把它弄出危险区域。
加油站属于易燃易爆场所，加油区、卸油区、油罐区划为爆炸危险区域，区域内不得进行电气检修、不得充电、不得使用非防爆工具。这条边界先立住，后面的排查才有意义。
一、先划边界，再谈排查
到场后先判断车停在哪里。在加油岛、卸油口、通气管口附近的，立即远程断电，用绝缘拖车或人力推到管理区、围墙外侧等安全位置，全程不得启动车辆、不得插拔充电枪、不得敲击金属件。
推车时注意地面油污与坡道，两人以上操作，一人观察来往车辆。车辆移出后设置警示锥，再开始查原因。顺序错了，排查本身就是风险。
二、五类高发故障与处置顺序
| 故障现象 | 高发原因 | 现场处置 |
|---|---|---|
| 定位丢失、轨迹漂移 | 罩棚遮挡、雷达窗口油膜、地图未更新 | 清洁窗口、切里程计模式、更新地图 |
| 频繁误停 | 反光锥、积水反光、夜间车灯直射 | 调整避障区、标记误报点、降速 |
| 后台失联 | 信号弱、流量卡欠费、后台断电 | 查信号强度、复位通信模块 |
| 电量跳变或骤降 | 低温、电量计漂移、电池老化 | 完整充放标定、检查单体压差 |
| 无法起步或跑偏 | 急停被触发、胎压不足、驱动轮异物 | 复位急停、补气、清理缠绕物 |
排查顺序建议由外到内：先看急停与电源，再看感知窗口与轮胎，最后才动软件与后台。多数“罢工”其实是最外层的问题，不需要拆车。
三、感知故障多半是脏和反光
加油站环境对传感器不友好。油气挥发会在激光雷达窗口和摄像头镜片上形成一层薄油膜，白天不明显，夜间遇到车灯直射就出现大片噪点，表现为无故停车或画蛇形。
做法是每班用中性清洁剂加超细纤维布擦拭雷达窗口、摄像头与超声波探头，不用酒精以外的溶剂，不用高压水枪直冲。雨后与卸油作业后加擦一次。把清洁写进交接班，比调参有效。
误停频繁的路段，先在后台标注为低速区，把时速降到三公里，再核对地图是否包含新画的停车线、新装的防撞柱。反光锥属于典型误报源，可在点位图上标注，让车绕行。
四、通信与后台要留后手
罩棚下信号弱是常态。选型时确认车辆支持断网续跑，即通信中断后按预设路线继续巡逻并本地存储视频，恢复后自动补传。流量卡办理企业套餐并设置余额提醒，欠费导致的失联最冤枉。
后台账号要有两人权限，避免管理员休假期间无人处理告警。每周导出一次离线记录，核对补传是否完整，缺失的段落要标注原因。
五、充电与电池的日常动作
充电点必须设在危险区域之外，最好在管理用房侧面，独立回路、漏电保护、定时断电，配干粉灭火器与烟感。严禁在罩棚下、油罐区围墙内充电，严禁私拉插排。
电池每月做一次外观检查，看有无鼓包、渗液、插头氧化；每季度做一次容量标定，容量低于初始值七成的降级或更换。冬季充电前先回温，避免低温大电流充电。
结语
加油站的故障排查，第一条永远是安全边界：先把车移出爆炸危险区域，再谈原因。之后按由外到内的顺序查急停、电源、感知窗口与轮胎，多数问题在清洁和复位这一步就能解决。把清洁、充电、标定三件事写进班次表，无人巡逻车在这个场景里才能真正跑得稳。
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常见问题
Q：无人车能在加油区里巡逻吗？
A：不建议进入加油作业区。无人车的电机、继电器与充电部件在正常工作时可能产生火花，非防爆设备不应进入爆炸危险区域。合理路线是沿站区外围、围墙内侧与出入口运行，加油区依靠固定监控与人工巡查覆盖。
Q：车辆在罩棚下失去定位怎么办？
A：先切换为里程计加惯性导航模式，让车按预设路径退出罩棚，回到开阔处等待卫星信号恢复。若频繁发生，应调整路线避开遮挡区，或在站区加装室内定位信标，不要靠反复重启解决。
Q：故障车能自己开回管理区吗？
A：只有在车辆仍可控、且不在危险区域内时才允许低速驶离。若已进入加油区或卸油区，必须断电后人力或拖车移出，不得远程启动。移出后先静置检查电池与线束有无异味、发热，再决定是否送修。
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