自来水厂无人巡逻车怎么选型：七个维度与验收方法
自来水厂的巡逻路线不好走：取水泵房在江边，加氯间有腐蚀性气体，沉淀池和滤池之间是常年湿滑的钢格栅，泵房内部还没有卫星信号。按普通园区标准选无人巡逻车，往往第一周就出问题。
一、先把需求落到厂区地图上
拿一张厂区平面图，标出四类区域：必巡点（加氯间、配电房、清水池、取水口）、可通行路面（沥青、混凝土、钢格栅、绿化带小径）、信号条件（室外开阔、建筑遮挡、室内无信号）、充电位候选点。
再统计单班巡逻里程和班次。多数水厂夜间两班、每班两到三次全场巡查，单班里程在八到十五公里。这个数字决定电池容量，而不是厂区面积。先有里程和路面清单，再谈车型，顺序反了就要返工。
二、防护与耐蚀是不能让的底线
整车防护不低于IP65，电机、控制器、线束接插件要做灌胶或密封处理。加氯间周边建议按IP66并要求关键结构件采用304不锈钢或厚涂层防腐，普通喷漆件在氯环境下半年就会起泡。
轮系和紧固件同样关键。螺钉、卡箍用不锈钢，轮毂轴承选双密封结构，底盘线束走高位并加波纹管。验收时必须要求提供盐雾试验报告，并在加氯间外做连续七十二小时放置测试。
三、通过性按最差路段定
爬坡能力不低于百分之十五，越障高度不小于六厘米，涉水深度不小于八厘米，最小转弯半径要能过泵房门口的直角弯。车体宽度建议控制在一米以内，否则进不了加氯间和加药间的门。
沉淀池边的钢格栅要单独核算。格栅缝隙大、表面湿滑，轮胎花纹过浅会打滑，过深又会卡在缝里。建议现场铺同规格格栅做实车测试。
四、导航要按“室外加室内”两套方案配
室外用RTK加激光雷达融合，定位漂移控制在十厘米级；泵房、加药间等室内区域，卫星信号丢失后要能自动切到激光SLAM或地面二维码，切换过程不停车、不报警。
断网策略必须写进合同：通信中断后车辆应继续按原路线巡逻并在本地缓存数据，恢复后自动补传；连续三次定位失败要自动停车并上报，而不是继续盲走。没有断网策略的自主巡逻，在泵房里等于失控。
五、续航、载荷与平台对接
电池按单班里程的一点五倍配置，支持快充，两小时内充到八成。充电桩位置要避开加氯间和加药间，设在通风、干燥、有监控的值班室侧墙，且不占用消防通道。
载荷看扩展需求：双光云台、气体检测模块、声光报警和广播是水厂常用组合，选型时确认预留接口的供电功率和通信协议。平台侧要求提供开放接口，能与现有安防平台对接，视频符合GB/T 28181。
| 维度 | 建议下限 | 验收方式 |
|---|---|---|
| 防护等级 | IP65，加氯区IP66 | 查报告＋现场淋水 |
| 爬坡越障 | 15%，越障6cm | 实车坡道与减速带测试 |
| 定位精度 | 室外≤10cm，室内可切换 | 泵房内连续跑三圈 |
| 续航 | ≥单班里程1.5倍 | 满电跑完最远路线 |
| 断网续跑 | 断网30分钟不中断 | 关闭通信模块实测 |
六、验收测试与服务条款
到货后不要只看演示。按三天连续运行验收：第一天跑晴天全程，第二天选雨雾天跑，第三天断网加夜间跑，记录每次异常和恢复时间。三天内出现两次以上需要人工干预的停车，就要求整改。
服务条款写清楚响应时限、备件清单和培训课时，响应时限按小时写，不按工作日写。建议要求关键备件（激光雷达、控制器、电池模组）本地库存，故障响应不超过四小时，驻场培训不少于两天并覆盖夜班人员。质保期内的软件升级应免费，且不得因升级导致原有路线失效。
结语
水厂选无人巡逻车，核心不是买一台会跑的车，而是买一套能在湿滑、腐蚀、无信号环境里稳定跑完单班的系统。防护、通过性、导航冗余、断网策略、平台接口和服务响应，六项逐条对照，而不是只看参数表上的续航数字，才能避免验收时才发现对不上现场。
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常见问题
Q：泵房里没有卫星信号，车还能跑吗？
A：能，但必须配室内定位方案。常见做法是激光SLAM加地面二维码，进入泵房前自动切换，定位精度可做到十厘米级。采购时要求供应商在真实泵房内演示，而不是在空旷展厅演示。
Q：加氯间附近可以用无人车吗？
A：可以，但要限速并做防腐配置。整车按IP66、关键件用不锈钢，充电桩不得设在加氯间内；巡逻路线应与氯瓶存放区保持安全距离，气体检测模块报警时车辆自动撤离并上报。
Q：验收要做哪些测试才算过关？
A：三天连续运行：晴天全程、雨雾天、断网加夜间各一天。记录停车次数、人工干预次数、定位丢失时长和数据补传完整性，任一项不达标即要求整改后复测。
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