烟草仓库无人巡逻车日常保养：三级维护与周期表
烟草仓库的库房看着干净，实际上对电子设备并不友好：空气中飘着烟叶碎末，货架间通道窄，温湿度常年受控，虫害防治期还会做熏蒸。无人巡逻车要在这样的环境里长期跑，保养的重点就不是“擦干净”，而是让感知、行走、供电三个系统始终处在可预期状态。
一、先认清四个环境约束
第一是粉尘。烟叶碎末极细，会附着在激光雷达视窗、摄像头镜片和散热风扇上，轻则感知距离缩短，重则触发避障误停。第二是湿度。库房为防霉把相对湿度控制在五成到六成五，看似温和，但长期高湿会加速接插件氧化。
第三是药剂。熏蒸作业使用的磷化氢对铜、银等金属有腐蚀性，作业期间设备必须断电撤出，不能用“盖上防尘罩”代替。第四是通道。货架间通道宽度有限，轮胎侧壁刮擦货架立柱是常态磨损。保养方案要针对这四条设计，通用手册照搬过来往往不够用。
二、三级保养体系怎么分
| 周期 | 主要项目 | 判定标准 | 记录方式 |
|---|---|---|---|
| 每班（日检） | 外观、急停、避障、电量、任务下发 | 急停按下即停，避障一米内减速 | 点检表签字 |
| 每周 | 雷达视窗、镜头、滤网、轮胎、紧固件 | 视窗无油膜与积尘，胎面无破口 | 保养卡 |
| 每月 | 地图校验、轨迹偏差、充电触点 | 点位偏差小于十厘米 | 校准记录 |
| 每季 | 电池容量、云台标定、软件版本 | 容量不低于标称的八成 | 检测报告 |
| 熏蒸前后 | 整机撤出、断电、复位自检 | 作业期间设备不在库内 | 作业票 |
三级的分工是：日检由值班保安完成，周保由班组技术员完成，季保由厂家或专业维保完成。把三层混在一起，最后往往只剩“擦了擦车身”。
三、感知系统：清洁比维修更重要
激光雷达视窗是最容易被忽视的部位。烟尘附着后，点云会出现噪点，车辆在货架拐角处容易误判为障碍而停车。清洁要用超细纤维布加专用清洁液，先吹后擦，不要干擦，干擦会把砂粒压进镀膜。
摄像头镜片同理，但更忌讳用酒精反复擦拭，镀膜脱落之后夜间成像会明显发雾。超声波探头周围的胶圈要检查是否老化，胶圈开裂会导致雨天或冲洗时进水。感知故障里，八成以上不是元件坏了，而是脏了。
四、供电系统：浅充浅放，别等耗尽
库房作业讲究连续，很多班组习惯让车跑到低电量报警才去充电，这对电池并不友好。建议设定百分之三十回充、百分之九十停止，避免长期满电存放。充电区应独立设置，配烟感和灭火器，充电时车辆周围一米内不放纸箱和缠绕膜。
充电触点每月检查一次，氧化层用橡皮轻擦即可，不要用砂纸打磨。触点接触不良会引起充电中断，表现为“插上枪但电量不涨”，很容易被误判为电池故障。
五、行走机构与机构件
轮胎是消耗件。烟草仓库地面多为环氧或金刚砂，转弯频繁，胎肩磨损最快。胎面出现裂纹或磨损到标记线就更换，不要为了省钱用到露帘布。驱动轮磨损不一致会造成跑偏，进而加剧地图偏差。
紧固件每月按扭矩表复紧一次，重点是云台底座、雷达支架和电池仓锁扣。通道窄，轻微碰撞后支架位移肉眼看不出来，但会让标定失效。急停按钮和防撞条属于安全件，测试不合格立即停用，不允许带病运行。
六、自保还是外包
日检和周保建议自己做，人员熟悉现场，响应也快。季保、软件升级、电池容量检测建议交给厂家或有资质的维保方，因为涉及标定工具和备件。合同中要写明响应时限、备件供应年限和远程支持方式，避免设备停产之后无处买件。
备件不必求全，常备雷达视窗清洁套装、保险丝、急停按钮、充电触点组件和一套轮胎即可，占用的资金不多，却能挡掉大部分停机。保养的本质是把停机时间换成计划内的工作。
结语
烟草仓库的无人巡逻车，保养难点在粉尘和熏蒸这两件事上。把日检、周保、季保三层分开，把感知清洁和充电习惯抓细，把安全件测试做成硬规定，车辆的出勤率就能稳住。库房管理讲究可追溯，保养记录同样要留痕，出了问题时才说得清。
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常见问题
Q：熏蒸期间把车留在库内关机可以吗？
A：不建议。磷化氢对电子元件和接插件有腐蚀性，关机并不能隔绝气体。规范做法是熏蒸前将设备撤出库房，放置在上风向通风处，作业结束并充分散气后再回库自检。
Q：雷达视窗可以用酒精擦吗？
A：可以偶尔使用，但不建议长期用高浓度酒精，容易损伤视窗镀膜。日常用专用清洁液配合超细纤维布，先吹尘再单向擦拭，避免来回打磨，尤其不要用力打圈。
Q：电池多久做一次容量检测？
A：建议每季度一次。方法是用标准负载放电到截止电压，记录实际放出容量，低于标称八成即安排更换。日常通过续航里程变化也能提前发现衰减，不必等到报警。
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