粮库无人巡逻车雨天使用：分级运行、路线调整与雨后检查
粮库最怕两件事：粮食受潮和火。雨天恰恰是受潮风险最高的时候——仓房屋面渗漏、排水沟堵塞、露天垛苫盖被风掀开、配电房进水，任何一处出问题，损失都按吨算。
所以雨天不是把无人车收起来，而是换一套用法。能不能在雨里稳定跑，取决于规则定得细不细。
一、先定分级运行规则
按降雨强度分三档最实用。小雨正常出车，重点看渗漏和排水；中雨降速并缩短单圈，避开低洼段；大雨、暴雨或雷电天气停用，改人工巡查并加强配电房值守。风力达到六级以上也应停用，防止车身被吹偏或异物砸落。
| 降雨情况 | 运行模式 | 车速建议 | 巡查重点 |
|---|---|---|---|
| 小雨 | 正常自动巡线 | 不超过十公里每小时 | 屋面渗漏、排水口 |
| 中雨 | 降速、缩短线路 | 不超过六公里每小时 | 露天垛苫盖、沟渠水位 |
| 大雨及以上 | 停用返航 | — | 配电房、仓门封闭 |
| 雨后初晴 | 人工遥控巡检 | 不超过八公里每小时 | 积水、软基、设备受潮 |
二、车端防水与雨天感知
整车防护建议不低于IP54，电池仓和充电口达到IP67，接插件做灌胶或双层密封。雨天最容易出问题的不是电机，而是接口：水汽顺着线束进到控制器，表现为偶发停机。
感知层面要有心理准备。雨幕会让激光雷达的有效距离缩短三到五成，摄像头镜片挂水后识别率明显下降。雨天应当降速、缩短单圈、增加人工复核，而不是相信系统给出的"正常"。有条件的配雨刷或疏水涂层，摄像头加遮雨檐。
三、路线与地坪的三个禁区
第一是积水区。地坪低洼处积水超过五厘米就绕行，不要试探通过，电机和线束虽防水，但长时间浸泡会加速老化。第二是软基。晒场边缘、绿化带接壤处雨后变软，无人车自重加上载荷容易陷车，应在电子地图上标为禁行区。
第三是坡道和转弯处。雨天轮胎附着力下降，转弯半径要放大，坡道起步要缓。建议给车换成深花纹胎，胎压取下限，增加接地面积。
四、雨天巡查任务的调整
平时巡查看的是周界和人员，雨天要看四处：仓房屋面和天沟是否有渗水痕迹，排水沟和雨水口是否堵塞，露天垛苫盖是否被风掀起，配电房和电缆沟有无进水。这四项用无人车的可见光加红外一起看，效率比人工逐仓走更高。
发现渗漏要立即定位到具体仓号和位置，通知保管员进仓检查粮面。雨天巡查的价值不在"看一圈"，而在"早十分钟发现"。
五、充电与停放
室外充电桩要带防雨棚，枪头朝下，接口离地不低于三十厘米。雷雨天不充电，充电中遇降雨应确认接口无积水再拔枪，拔枪前先断电源。车辆停放选地势高处，避免停在屋檐滴水和排水口附近。
长时间雨天停用，每周通电自检一次，让电池维持在半电状态。完全断电存放超过一个月，电池可能进入深度休眠，需要专业人员唤醒。
六、误报处理与人工复核
雨天误报会明显增多：雨滴被识别成移动目标、积水反光被判定为障碍、树叶贴住镜头形成遮挡告警。处理办法是建一个雨天专用的告警阈值，把灵敏度适当下调，同时提高复核优先级。
后台值守人员要能一眼看出哪些是雨天噪声。建议在平台上给告警打标签，月底统计雨天误报率，作为下一轮参数调整的依据。
七、雨后恢复与检查
雨停后两小时内做一次全面检查：擦干镜头和雷达罩，检查轮胎有无嵌入异物，测试制动和转向，查看电池仓有无水汽，紧固件有无松动。地坪积水退去后再恢复自动巡线，先低速跑一圈确认路线无塌陷。
把每次降雨的运行情况记进台账：降雨时段、运行模式、告警数量、处置结果。一季下来，这张表就是最好的路线优化依据。
结语
粮库无人车的雨天使用，核心是把"能不能跑"换成"怎么跑"：分级定规则，防水抓接口，路线避积水软基，任务转向渗漏排水，雨后及时恢复。做到这几条，雨天反而是无人车价值最突出的时段——人不愿淋雨的时候，它还在按路线一圈圈走。
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常见问题
Q：下大雨到底该不该让无人车出去跑？
A：大雨及以上建议停用。雨幕会让感知距离大幅缩短，积水深度难以判断，一旦陷车或进水，维修成本远高于少巡一圈。中雨可以降速运行并缩短线路，同时安排人工在关键仓位补位。
Q：无人车淋雨后出现偶发停机，怎么排查？
A：先查接插件和线束，重点看控制器、电机、灯具的插头有无水汽和氧化，用干燥压缩空气吹干后涂防水脂。其次查电池仓密封条是否变形。偶发故障多与接触不良有关，不要直接换控制器。
Q：雨天误报太多，能不能直接关掉告警？
A：不建议关闭，应分类型调整。移动目标检测可适当下调灵敏度，遮挡告警保留，因为镜头被雨水或树叶糊住时确实需要人工处理。调整后观察一周，再决定是否继续放宽。
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