无人巡逻车雨天怎么使用：高铁站场景雨天应用解读
高铁站的雨天有一套固定剧本：出租车落客平台排起长队，站前广场积水顺坡漫流，旅客拖着行李低头快走，接送车辆在匝道上频繁变道。此时巡逻的压力不是变小而是变大——视线差、地面滑、纠纷多。无人巡逻车若按晴天路线照跑，轻则频繁误停，重则卡在积水区等待救援。
一、雨天给无人车带来的四类干扰
第一是积水与反光。广场地砖积一层薄水，摄像头会看到镜像，把倒影识别为障碍。第二是雨滴与镜头污渍，雨刷不动作，画面很快模糊，识别率直线下降。第三是雨具干扰，撑伞的旅客身体轮廓被放大，雨衣反光容易造成误识别。第四是定位漂移加剧，大雨对卫星信号有衰减，站前广场高楼与雨棚遮挡下漂移更明显。
这四类干扰有共同点：都会让车"变笨"，而不是"坏掉"。因此雨天的使用策略，核心是降低对自动能力的依赖、提高人工介入的比重。
二、路线怎么调整：避开三类区域
| 区域 | 雨天风险 | 处置方式 | 替代路线 |
|---|---|---|---|
| 站前广场低洼段 | 积水深、反光强 | 暂停通行 | 改走雨棚连廊 |
| 落客平台匝道 | 车流密集、地面湿滑 | 降速并人工跟随 | 避开高峰时段 |
| 地下车库出入口 | 坡道湿滑、明暗突变 | 禁止自动驾驶 | 由人员驾车巡查 |
| 站台层连接通道 | 旅客集中、地面打滑 | 低速定点值守 | 改为人行道巡查 |
实际执行时，建议在雨天启用两套路线：常规线用于雨势较小，避障线用于中到大雨。避障线应提前在系统里规划好，而不是雨天临时人工遥控，否则遇到网络波动就会手忙脚乱。
三、涉水深度这条线必须先划清
无人车的底盘高度通常在一百五十到二百毫米之间，电池仓与线束接口的位置决定了它的涉水极限。厂商一般给出的安全涉水深度在五十到八十毫米，超过就要停驶。
高铁站广场的积水深度并不均匀，低洼处可能十几厘米。建议在雨天巡查时用目视标尺或在地面预设水位标线，一旦超过设定深度，该路段直接封闭。切勿依赖车辆的"防水等级"宣传——IP等级针对的是溅水与短时浸水，不是长时间涉水行驶。
四、感知与人工接管的配合
雨天应把车辆的行驶速度下调，一般建议降到晴天的六到七成。速度降低不仅缩短制动距离，也给识别算法留出更多帧数。同时开启双闪与警示灯，保证在低能见度下被看见。
人工接管要设三个触发条件：一是同一路段连续两次误停，二是画面出现明显模糊或遮挡，三是车辆进入人流密集区。接管不丢人，硬撑才危险。建议雨天每台车都配一名随车人员，即使在自动驾驶模式下也保持在场。
五、设备侧的雨天维护动作
每天班前要做四件事：擦拭镜头与雷达罩，检查轮胎花纹深度与胎压，确认充电口与线束接口无进水，测试刹车与灯光。班中若遇大雨，每半小时检查一次镜头是否挂水。
充电也要防潮。雨天充电枪接口易积水，充电前应擦干并加防水罩，充电位周边设排水坡度；露天充电位建议加装雨棚，减少接插件长期受潮。
另外，站区排水沟与雨箅子要列入巡查项。落叶与包装袋堵塞排水口，是广场积水的主要原因，雨天前后各清一次，比事后抽水省事得多。
六、雨天班次与人力的安排建议
雨天旅客滞留多、纠纷多，安保人力往往吃紧。无人车在雨天最适合承担的是定点值守与重复巡逻：在出站口维持通道畅通、在售票厅循环提示、在广场边缘播放提示语音。这些任务对速度要求低，对持续在场要求高，正好匹配无人车的特点。
不建议在雨天安排无人车执行追缉、拦截等需要灵活判断的任务。把任务清单按"雨天可做/雨天不做"分成两栏，贴在值班室，比临时判断更可靠。
结语
高铁站雨天的无人巡逻车使用，思路是"降速、改线、加人、勤检"八个字。把积水路段提前圈出来，把接管条件写进操作规程，把镜头清洁纳入班前检查，设备才能在恶劣天气里真正派上用场。派维拉Pevila（杭州海赛智能科技有限公司）专注警用巡逻装备研发制造，产品服务G20杭州峰会、杭州亚运会等国际级安保任务，可提供交通枢纽场景的应用方案与操作规范。如需了解更多产品与方案，欢迎联系：
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常见问题
Q：小雨天无人车还能自动巡逻吗？
A：可以，但应降速并缩短单次任务时长。小雨对感知影响有限，主要风险是镜头挂水与地面反光。建议每半小时检查一次画面清晰度，出现模糊立即接管并擦拭。
Q：广场积水多深就要停驶？
A：以厂商给出的安全涉水深度为准，通常在五十到八十毫米之间。站区应在地面预设水位标线，超过即封闭该路段，不要凭经验判断，也不要依赖防水等级说明书。
Q：雨天需要给无人车配专人吗？
A：建议配。雨天误停、画面模糊、行人遮挡的概率明显上升，专人随车可及时接管并处置突发情况。若人力紧张，可只在人流高峰的两小时内配置，其余时段改为定点值守模式。
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