写给农贸市场管理者：无人巡逻车安全风险怎么防
农贸市场大概是无人巡逻车最难跑的场景之一：主通道只有两到三米宽，早晚高峰人流密度接近展会，地面常年潮湿，商户的货筐、泡沫箱、三轮车随时可能越线堆放。一台在园区里跑得很稳的车，放到这里可能一天要停三次。
风险集中的地方往往不是车辆本身，而是把它当成装了就不用管的设备。
一、通行安全：先限速，再划区
无人巡逻车的通行风险主要来自三处：盲区、行人突然横穿、地面湿滑导致制动距离变化。防范做法是建立分区限速规则：主通道高峰时段限速每小时三公里以内，非高峰可放宽到五公里；支巷、卸货区、水产区一律不超过两公里，水产区建议直接不进入。
同时划出三类禁区：水产活禽区的积水区、生鲜卸货通道、消防车通道与疏散口。禁区不能只靠软件提醒，要在画线之外加隔离桩，让车和人都进不去。
| 区域 | 建议限速 | 管控方式 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 主通道（高峰） | ≤3公里/小时 | 软件限速加人员引导 | 人流密度最高 |
| 主通道（平峰） | ≤5公里/小时 | 软件限速 | 可自主巡线 |
| 支巷与卸货区 | ≤2公里/小时 | 人工陪跑 | 堆物与搬运频繁 |
| 水产活禽区 | 禁入 | 物理隔离 | 积水湿滑 |
| 消防通道与疏散口 | 禁停 | 地面画线加巡查 | 合规红线 |
二、误报与漏报：把报警阈值调到市场能承受的程度
市场里全是运动目标：推车、拖筐、猫狗、讨价还价的人。按园区标准设阈值，一天能报两百次，三次以后值班员就不看了。
实操做法是分时段设阈值：交易高峰只报"人长时间倒地""人员滞留禁区"两类事件；平峰与夜间才开启区域入侵与徘徊检测。报警必须配一张图加十秒短视频，值班员三秒内能判断真假，否则宁可不报。漏报则靠人工巡线补位，车的价值是补盲，不是替代人。
三、人机分工：谁负责决策，谁负责到场
无人车的定位要写清楚：负责发现和到场，不负责处置。市场里常见的纠纷是短斤缺两争吵、占道经营、电动车乱停、疑似扒窃，这些都需要人。车能做的三件事是：把画面和声音传到值班室、用语音播报做先行劝止、把当事人位置固定下来便于人员赶赴。
建议建立一车一岗：每台车对应一名值班员看实时画面，另配一名机动人员到场。夜间时段也须有远程值守在岗，不允许无人在线时自主运行。
四、恶劣天气与特殊时段
农贸市场的风险时段很集中。清晨五点到八点是进货高峰，三轮车、板车、手推车混杂，人车混行最严重；中午十一点到下午一点是零售高峰，通道基本被人流填满；雨天整条通道湿滑，摊位的遮雨棚边缘会滴水，导致车辆摄像头视线模糊。
应对方式是按时段切换运行模式：进货高峰只在市场外围与主通道两端运行，不进核心通道；零售高峰降速并播放提示音；雨天缩短巡线、增加人工陪同；暴雨与大风天气直接停用并转为人工巡查。这条规则要写进运行手册，不靠临场判断。
五、权限、数据与责任边界
无人巡逻车会采集人脸与交易画面，这部分易被忽视。管理上做四件事：划定采集范围，只拍公共通道；设置权限分级，调阅需登记审批；明确保存期限，到期自动覆盖；出入口设置采集提示。
责任边界也要事先约定：车辆归属、日常巡查、软件升级、剐蹭纠纷的界定都写进合同或运维协议，避免设备归物业、使用归保安、系统归供应商的三方都不管。
六、故障与应急：必须有一份停机预案
无人车会没电、会卡住、会断网、会误判停下不动。这些都在预期内，关键是有没有预案。建议明确三种情形：轻微故障（如原地停滞），值班员五分钟内到场，能远程恢复则继续，不能则推离通道；通信中断，立即切换人工巡查，同时排查网络；发生碰撞或伤人，立即停机、保留现场、报告并与当事人登记。
维护要定周期：每日出车查电量与传感器清洁度，市场油污灰尘大，镜头每周至少清洁两次；每月测试制动与避障；每季度校准地图，因为摊位布局常变。
结语
农贸市场的无人巡逻车，价值在补盲与减负，风险在无人接手。限速划区、分时段设阈值、写清人机分工、按高峰与天气切换模式、管好数据权限、备好停机预案，这六件事做完，车辆才算真正上岗。派维拉Pevila（杭州海赛智能科技有限公司）专注警用巡逻装备研发制造，产品服务G20杭州峰会、杭州亚运会等国际级安保任务。如需了解更多产品与方案，欢迎联系：
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常见问题
Q：市场通道太窄，无人车根本进不去怎么办？
A：先量最窄处净宽，低于一米八的通道不建议运行中大型设备，可改用小型巡检机器人或固定摄像头加人工巡线。也可只在主通道与外围运行，把核心通道交给人工，形成人机分区而非强行通过。
Q：无人车会撞到老人和小孩吗？
A：技术上有避障，但不能完全依赖。做法是高峰时段限速三公里以内并安排人员陪同，车体加装防撞软包与急停按钮，市场入口与岔口设置减速提示。运行前应做一次实测，记录不同人流密度下的制动距离。
Q：夜里没人值守，车还能跑吗？
A：不建议完全无人。夜间市场虽人少，但盗窃与火灾风险恰恰集中在此时。可保留远程视频值守，由值班人员在屏幕前盯守，车负责巡线与现场声音采集，异常时通知就近人员到场，而不是让车自行处置。
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