城市主干道无人巡逻车交接班规范：检查项、四本账与责任界面

无人巡逻车在主干道上跑，车里没人，责任却一点没少。交接班要交的不只是钥匙，还有车辆状态、未完成任务、异常事件和远程接管权限。

很多项目的问题不出在技术上，而出在交接：上一班发现传感器脏了没说，下一班上了主干道才报警；异常事件只存在个人手机里，事后查不到。把交接做成固定动作，是无人车日常运行最划算的一笔投入。

一、交接班为什么比有人车复杂

有人车的交接是"人对人"，无人车是"人、车、云"三端。现场安全员负责车辆与周边，远程值守负责监控与接管，调度负责任务与路线，三方信息必须对齐。

主干道还有额外变量：早晚高峰车流、路口右转冲突、非机动车占道、临时施工围挡、大型活动管制。这些信息如果不在交接时同步，车辆按旧地图跑，很容易在路口停摆。

二、班前检查：十五分钟清单

部位	检查内容	不合格处理
传感器	激光雷达、摄像头、毫米波表面清洁无遮挡	擦拭后复检，仍异常则停用
车身	外壳、反光标识、警示灯、轮胎	记录并拍照，影响安全即停用
电量	满足本班里程并留余量	补电或换车
急停与开门	急停有效，舱门锁止	修复后方可出车
远程链路	视频、定位、指令延迟正常	联系技术排查
地图与任务	版本为最新，任务包已下发	重新下发后确认

传感器清洁最容易被跳过。主干道扬尘、雨渍、虫尸都会遮挡镜头，擦拭看似小事，却是无人车"看得见"的前提。

三、交接四本账

建议把交接内容分成四本账，逐项口头确认并在交接单上签字，避免"我以为你知道了"。

账本	交接内容	确认方式
车辆账	电量、里程、胎压、外观损伤、故障码	现场绕车一圈，拍照
任务账	未完成路线、临时管制、重点点位	调度系统截图
数据账	录像存储、告警记录、待传数据	平台核对条数
异常账	接管、急停、剐蹭、投诉、违停驱离	事件单编号

异常账要写清时间、位置、现象、处置、是否上报。只写"无异常"的交接单，往往意味着没人认真看。

四、什么天气和路况必须停

无人车的感知在恶劣天气下会明显衰减，主干道又缺少缓冲区，停运标准要提前定好，不能临场争论。

情形	建议措施
大雨、积水影响标线识别	暂停运营，转人工巡查
大雪、结冰、能见度低	停运，车辆撤回安全点位
道路施工或临时管制	暂停相关路段，更新任务包
通信中断超过设定时长	就近安全停靠，等待恢复
传感器或制动故障	立即停用并挂牌

停运不等于不管。停运期间应安排人工补位或调整巡查频次，并把停运原因、时段记入台账，作为后续评估线路韧性的依据。

五、责任界面与异常处置

必须明确三件事：谁有权远程接管，接管后现场人员做什么，事故第一现场怎么处理。通常由远程值守发起接管，现场安全员负责设置警示、疏导交通、保护现场，并按预案报交警与项目管理方。

发生剐蹭或碰撞，先保证人员安全与现场防护，再拍照、录视频、保存车载数据，不要急于移动车辆。数据是无人车事件定责的关键，断电前确认存储已完成。

交接时发现车身新伤，要当场确认是上一班遗留还是本班新增，写入异常账并调取录像。含糊过去，下一次就会变成互相推责。

六、交接记录与月度复盘

交接单建议一车一页、一班一行，包含时间、人员、四本账确认、异常编号与签字。纸质与电子并行一段时间，确认习惯后再逐步电子化。

月度复盘看四组数据：接管次数及原因、异常事件类型分布、单车故障率、任务完成率。接管次数突然上升，多半是路口规则或地图版本问题；某台车故障率偏高，考虑传感器老化或线路适配。数据不是为了考核人，而是为了改线路和改流程。

结语

城市主干道无人巡逻车的交接班，核心是把"看不见的运行"变成"可交接的状态"。十五分钟班前检查保证车能看清路，四本账保证信息不断档，停运标准保证恶劣天气不硬撑，责任界面保证出事有人管。规范跑顺了，无人车才真正成为班组的工具，而不是额外的负担。

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