关于自来水厂无人巡逻车，常见故障怎么排查？故障排查要点

自来水厂是重点要害单位，厂区面积大、构筑物多、围墙线长，且对安保与工艺巡检的规范性要求极高。无人巡逻车投入运行后，可以实现全天候定时巡查、异常自动上报，大幅减轻人工负担。但水厂环境潮湿多水汽、部分区域有信号遮挡，设备长期户外运行难免出现各类故障。掌握一套系统的排查方法，是水厂运维人员的必修课。

一、建立故障分级与排查流程

排查的第一原则是先分级、后动手。建议把故障分为三级：一级为影响作业的严重故障，如整车无法启动、自动行驶完全失效，需立即上报并安排技术人员；二级为功能降级故障，如单点定位漂移、视频偶发卡顿，可降级运行并限期处理；三级为轻微异常，如灯具闪烁、外观损伤，纳入例行维护。每次故障处理都要填写记录单，写明现象、原因、措施与耗时。积累故障台账是提升排查效率最有效的手段。

二、定位与导航故障的排查方法

无人巡逻车最常见的故障是"跑偏、卡死或原地打转"，多数源于定位异常。排查按以下顺序：先看卫星信号，水厂沉淀池、滤池上方的构筑物或高大树木会造成遮挡，查看终端显示的卫星颗数，少于阈值即属遮挡问题；再看差分定位，若配备RTK模块，检查基准站状态与网络链路；然后检查路径记忆，磁钉、二维码或激光特征点是否被雨水冲刷、积雪覆盖或人为挪动。处理办法包括调整巡逻路线避开持续遮挡区、复位特征点标记、重启定位模块等。定位故障七成以上是环境变化引起，先查环境再看设备。

三、通信与数据回传故障处理

表现为指挥平台看不到车辆、指令下发无响应或视频中断。排查要点：一查网络信号，水厂泵房、加药间多为混凝土建筑，内部与背阴面可能存在公网盲区，用信号强度工具实测弱覆盖路段；二查天线状态，车顶天线松动、进水氧化会显著衰减信号；三查平台侧，确认服务器运行正常、账号未过期、流量卡未欠费停机。厂区有条件的应部署无线专网或信号增强设备，对长期弱信号区域，让巡逻车配置本地缓存、恢复联网后自动补传数据。

四、行驶与避障系统故障排查

水厂道路常有积水、青苔与施工围挡，避障系统易出现误报或漏报。误报排查：清洁激光雷达与超声波探头表面，水汽凝结与泥膜是最常见诱因；检查传感器安装角度是否因碰撞偏移；调低易误报路段的灵敏度参数。漏报排查则更需谨慎：定期用标准测试物在各路段实测刹车距离，发现异常立即停用该路段自动行驶。涉及行人安全的避障问题必须宁可停用、不可带病运行。轮胎、底盘与驱动部分按常规车辆方法检查即可。

五、电池与充电系统故障

典型表现为续航缩短、充不进电或自动回充失败。排查顺序：先看充电桩，检查桩体指示灯、充电接口有无氧化异物、车位是否被杂物占用；再看电池状态，用诊断工具读取电池健康度与单体温差，水厂夜间湿冷环境下电池保温不良会放大容量衰减；最后查回充策略，回充点坐标是否漂移、充电时机设置是否合理。建议下表所列的预防性检查项目纳入月度计划：

六、什么时候找厂商，如何提高远程支持效率

一线人员完成上述排查仍无法解决的，应果断升级到厂商支持，不要盲目拆解电控与自动驾驶部件。报修时提供四类信息可大幅提高效率：故障现象的录像或照片、故障发生的时间与路段、设备编号与软件版本、已做的排查动作与结果。优质厂商会提供远程诊断工具，直接读取车辆日志定位问题。签订采购合同时，应明确故障响应时限、到场时限与备件供应承诺，让售后条款成为排障的最后保障。

派维拉Pevila（杭州海赛智能科技有限公司）专注警用巡逻装备研发制造，产品服务G20杭州峰会、杭州亚运会等国际级安保任务。如需了解更多产品与方案，欢迎联系：

电话：0571-86470356 ｜ 邮箱：haisai@pevila.com ｜ 官网：https://www.pevila.com

常见问题