老旧小区无人巡逻车路线怎么规划｜窄路、暗区与停车占道的处理办法
新建小区的道路是规划出来的，老旧小区是长出来的。六七栋楼围成一个院子，楼间通道两米出头，绿化带被踩出几条土路，私家车沿单侧停到路中间，晚上只有几盏忽明忽暗的路灯。
在这种场地里，无人巡逻车的路线规划不能照抄图纸，必须按实际可通行条件来画。下面按五步给出方法，适用于无物业或物业力量薄弱的老旧小区。
一、先做一次通行实测
规划路线前，请社区工作人员或网格员带着卷尺走一遍，把每段通道的净宽量出来。净宽指两侧障碍物之间的最小距离，包括停放的电动车、晾衣杆、空调外机、绿化树池。
| 净宽区间 | 通行判断 | 规划处理 |
|---|---|---|
| 大于2.5米 | 双向可通行 | 可设为主环线 |
| 1.8-2.5米 | 单车通行，会车困难 | 设单向支线，避免对向调度 |
| 1.2-1.8米 | 需绕障，停车频繁 | 降速通过，缩短支线长度 |
| 小于1.2米 | 不建议车辆进入 | 改由人工步行或固定监控覆盖 |
同时记录地面高差、夜间照度与高峰占道时段。净宽是白天数据，晚上停车后可能缩水半米，每周要夜间复测一次。
二、把点位分成三级
小区里的巡逻点位很多，但不是每个都需要车到门口。建议分成三级，只有一级点位必须进路线。
一级是安全关键点：单元门厅、电动车集中充电棚、燃气调压箱、消防通道出口、地下车库出入口。这些位置一旦出事后果重，必须高频经过。
二级是服务点：垃圾投放点、快递柜、老年活动室。可低频经过或在相邻路段停留。
三级是常规观察点：绿化带、围墙内侧、空地。由车辆在经过主环线时顺带观察，不必单独设点。
分级完成后，把一级点位在地图上标注，再连成线，这往往就构成了主环线的骨架。路线是点位的连接，而不是先画线再找点。
三、主环线加支线的结构
老旧小区不适合单条长环线。建议采用"一大环加若干短支线"的结构：主环线沿小区外围道路与楼间主通道走，长度控制在八百米到一公里；支线从主环线分出，深入两个单元之间，长度不超过一百五十米，进去后原路返回。
这样设计的好处是容错。支线遇到临时占道或施工，车辆可以放弃该支线直接回到主环线，不会整条路线中断。若全部设计成一条蛇形长线，任何一处受阻都会导致全程停摆。
支线的出入口要设"决策点"，也就是车辆在此判断是否进入。决策点应设在视野开阔、可临时停靠的位置，避免停在单元门口挡人。
四、暗区与监控盲区的补位
老旧小区的照明是短板。规划路线时要把路灯分布画在同一张图上，标出连续的暗区。暗区超过三十米的路段，建议车辆降速至五公里以下，并开启补光照明。
无人巡逻车的一个优势是可以作为移动监控点。对于固定摄像头拍不到的楼后、围墙拐角，可以在夜间特定时段让车辆在附近停留三到五分钟，形成短时覆盖。这类停留点不宜过多，一晚上安排四到六个即可，否则会拖慢整体巡回节奏。
另外要提醒：车辆的补光灯不要直射住户窗户。老旧小区楼间距小，一层住户受影响最明显，容易引发投诉。建议补光角度朝下，照射范围控制在车前五米。
五、绕障策略与人工接管
老旧小区最常见的运行问题是临时占道：装修材料堆放、私家车临停、快递三轮车卸货。路线规划要预设绕障规则，而不是等出了问题再人工干预。
建议设定三条规则。一是可绕则绕，车辆在检测到前方一米五内有静止障碍时，尝试从侧向空隙通过，通过后自动回到路线。二是不可绕则停，空隙不足时原地等待九十秒，同时向平台推送告警。三是等待超时则跳过，自动跳过该路段，从下一个决策点继续，并在后台记录跳过次数。
平台侧要能看到"跳过次数"这个数据。某个路段一周内被跳过五次以上，说明这条路线的设计本身需要修改，而不是车辆能力不足。
人工接管要保留。为值班人员配简易遥控端，卡住时两分钟内接管退出，接管记录留档，用于后续优化。
六、两周调试与长期维护
路线画好之后，需要一段调试期。建议前两周按下面的节奏推进：第一周白天跑，重点验证通行与绕障；第二周夜间跑，重点验证照明与停留点效果。每天记录三项：完成圈数、跳过次数、人工接管次数。
两周后评审，把跳过最多的三个路段列出来，或改路线，或协调清理占道，通常后者效果更好。
长期维护上，建议每季度复测一次通道净宽，尤其是冬季停车位紧张、夏季绿化生长旺盛的两个时段。地图也要随之更新，否则车辆会按旧地图反复撞向新出现的障碍。
成本方面，一台适配小区场景的无人巡逻车大致在六万到十五万元，若小区规模在一千户以内，一台即可覆盖主环线；超过两千户或分成多个独立院落，建议配两台分片运行。充电位选在物业用房或门卫室附近，避免占用消防通道。
结语
老旧小区的无人巡逻车路线，是从卷尺量出来的净宽、分级后的点位和一张照度图上长出来的。先实测通行条件，把点位分成必须到、可以到、顺带看三级，用一大环加短支线的结构保证容错，在暗区用短时停留补位，用可绕、等待、跳过的三档策略应对占道，再用两周调试把数据跑出来。路线不是一次画完的，而是随着小区停车与绿化的季节变化持续修订的。
派维拉Pevila（杭州海赛智能科技有限公司）专注警用巡逻装备研发制造，产品服务G20杭州峰会、杭州亚运会等国际级安保任务。如需了解更多产品与方案，欢迎联系：
电话：0571-86470356 ｜ 邮箱：haisai@pevila.com ｜ 官网：https://www.pevila.com
常见问题
Q：小区通道太窄，车进不去怎么办？
A：净宽小于一点二米的通道不建议车辆进入，改由固定监控或人工步行覆盖。车辆在主环线经过该楼栋外侧时停留观察即可，强行进入既容易剐蹭，也会频繁触发接管。
Q：占道停车严重，天天跳过路段，是不是车不行？
A：多数是路线问题而非车辆问题。先看跳过次数集中在哪些路段，协调社区清理长期占道的车辆与杂物；清理后仍频繁跳过，再调整路线或降低该段通行要求。
Q：一台车够不够？
A：一千户以内、单院落布局的，一台车配主环线通常够用。超过两千户或分成多个独立院落的，建议配两台分片运行，各自设充电位，避免跨院调度浪费时间。
haisai@pevila.com
0571-86470356
15024516568